泰州西门子PLC硬件授权代理商

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专业销售西门子S7-200/300/400/1200/1500PLC，ET200分布式I/O:ET200S、ET200M、ET200SP、ET200PRO、3RW系列软启动器(3RW30/3RW40/3RW44/3RW31)、3RK系列电机启动器、数控系统、变频器(MM420/MM430/MM440/S110/S120/G120/G120C/V10/V20/V60/V80/V90/G130/G150)、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子通讯电缆、现场总线、DP接头、工控机，西门子低压电器，仪器仪表等，并可提供西门子维修服务，欢迎来电垂询。

作为的工业自动化和数字化解决方案提供商，西门子PLC控制器在工业自动化领域具有广泛的应用。作为西门子PLC控制器的全国代理商，我们引入了西门子PLC模块总代理，提供Zui新的西门子PLC控制器和西门子PLC模块，我们致力于为客户提供Zui优质的西门子PLC控制器产品，同时也提供各种控制面板和自动化系统的设计、开发和集成服务，帮助客户提高生产效率和管理效益。

1. 在 DP 主站/IO 控制器上 F-CPU 的安全程序内插入 SENDDP (页 526) 指令。

2. 在智能从站/智能设备上 F-CPU 的安全程序中插入 RCVDP (页 526) 指令。

3. 通过确认键的输入为 SENDDP 提供输入 SD_BO_xx。

4. 这样，就可在 RCVDP 的 RD_BO_xx 输出处输出评估用户确认的确认信号。

然后，在程序段中采用*资格方式直接从相关的背景数据块（如

"RCVDP_DB".RD_BO_02）内直接读取该确认信号，并对该确认信号进行进一步处理。

5. RCVDP 中相应输入 SUBBO_xx 的值为 FALSE（故障安全值为 0），可确保在开始发送和

接收 F 系统后*建立通信之前，或是在发生安全相关的通信错误时，不会意外触发用户

确认。

说明

如果连接确认键的 F-I/O 处发生通信错误、F-I/O 错误或通道故障，则无法对该 F-I/O 的重

新集成进行确认。

只能通过将 DP 主站/IO 控制器上的 F-CPU 从 STOP 切换到 RUN 删除这种“阻塞"情况。

因此，为了对连接确认键的 F-I/O 进行重新集成确认，建议通过可访问 DP 主站/IO 控制器

F-CPU 的 HMI 系统进行确认。

如果发生安全相关的主站与智能从站/IO 控制器与智能设备通信错误，则无法传送确认信号

且无法再对安全相关通信的重新集成进行确认。

只有在智能从站/智能设备上的 F-CPU 从 STOP 切换到 RUN 时才会删除这种“阻塞"情况。

因此，对于传输确认信号的安全相关的通信进行重新集成确认，建议通过可访问智能从站/

智能设备 F-CPU 的 HMI 系统进行确认（参见 1）。

将数据从安全程序传送到标准用户程序

将数据从安全程序传送到标准用户程序

标准用户程序可读取安全程序中的所有数据，例如，通过对以下数据块进行符号（*资格）

访问：

● F-FB 的背景数据块（“背景 DB 的名称".Signal_x）

● F-DB（例如，“F_DB 的名称".Signal_1）

● F-I/O 的过程映像输入和输出（如，“Emergency_Stop_Button_1"(I 5.0)）

说明

对于 S7-300/400 F-CPU

F-I/O 的过程映像输入可在主安全块开始处和标准操作系统中更新。

有关标准操作系统的更新次数，请参见 STEP 7 帮助中“过程映像输入和输出"。对于支持过

程映像分区的 F-CPU，还需记录使用过程映象分区时的更新次数。为此，在标准用户程序

中访问 F-I/O 的过程映像输入时，所读取的值可能与安全程序中的不同。造成值不同的原

因有：：

• 更新的次数不同

• 安全程序中使用了故障安全值

要使标准用户程序中获得的值与安全程序中的相同，则在执行 F 运行组之前不能在标准程

序中访问过程映像输入。此时，要确定过程映像输入正在接收故障安全值 (0) 或是接收过

程数据，可评估标准用户程序中相关 F-I/O DB 内的 QBAD 或  变量。使用过程

映像分区时，还需确保在执行 F 运行组和在标准用户程序中评估过程映像输入期间，标准

操作系统或 UPDAT_PI 指令未对过程映像进行更新

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