西门子CPU416-3PN/DP主机6ES7416-3ES07-0AB0

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　　故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
 
　　处理方法：可以用直流电压表检测观察。
 
　　2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快。
 
　　故障原因：无刷电机的相位搞错。
 
　　处理方法：检测或查出正确的相位。
 
　　故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
 
　　处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
 
　　故障原因：偏差电位器位置不正确。
 
　　处理方法：重新设定。
 
　　3、电机失速。
 
　　故障原因：速度反馈的极性搞错。
 

　　处理方法：
 
　　a、如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
 
　　b、如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
 
　　c、如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
 
　　d、如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
 
　　故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
 
　　处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
 
　　4、LED灯是绿的，但是电机不动。
 
　　故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
 
　　处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
 
　　故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
 
　　5、上电后，驱动器的LED灯不亮。
 
　　故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。
 
　　处理方法：检查并提高供电电压。
 
　　6、当电机转动时，LED灯闪烁。
 
　　故障原因：HALL相位错误。
 
　　处理方法：检查电机相位设定开关(60/120)是否正确。多数无刷电机都是120相差。
 
　　故障原因：HALL传感器故障
 
　　处理方法：当电机转动时检测HallA，HallB，HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。