SIEMENS西门子黄石市PLC模块总代理商
| 更新时间 2024-11-10 08:00:00 价格 请来电询价 品牌 西门子 西门子 PIC 西门子 中国代理商 联系电话 18717946324 联系手机 18717946324 联系人 占雪芬 立即询价 |
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其次,在上电的周期将寄存器VD1000存储的数值传送到高速计数器的当前值,保证高速计数器以VD1000为初始值开始计数,并初始化高速计数器0,如下图2所示:
图2 初始化HSC0
后,在系统块的断电数据保持处设置寄存器VD1000为断电保持区域,如下图3所示。需要注意的是CPU224及其以上的型号多支持100个小时(理论值)的断电保持时间,如果断电时间超过100个小时的话,可以考虑增加电池卡;或者将当前值保存到MB0-MB13这14个字节的存储单元
1、何为步进电机和步进驱动器?
步进电机是一种与专门用于速度和位置jingque控制的特种电机,它旋转是以固定的角度(称为“步距角" )一步一步运行的,故称步进电机。其特点是没有累积误差,接收到控制器发来的每一个脉冲信号,在驱动器的推动下电机运转一个固定的角度,所以广泛应用于各种开环控制。
步进驱动器是一种能使步进电机运行的功率放大器,能把控制器发来的脉冲信号转化为步进电机的功率信号,电机的转速与脉冲频率成正比,所以控制脉冲频率可以jingque调速,控制脉冲数就可以jingque定位。
2、何为驱动器的细分?步进电机的转速与脉冲频率的关系是什么?
步进电机由于自身*结构决定,出厂时都注明“电机固有步距角" (如 0.9°/1.8°,表示半步工作每走一步转过的角度为 0.9°,整步时为 1.8°) 。但在很多精密控制和场合,整步的角度太大,影响控制精度,同时振动太大,所以要求分很多步走完一个电机固有步距角,这就是所谓的细分驱动,能够实现此功能的电子装置称为细分驱动器。
V=P*θe÷360*m
V:电机转速(r/s) P:脉冲频率(Hz) θe:电机固有步距角 m:细分数(整步为 1,半步为 2)
3、细分步进驱动器有何优点?
Ø 因减少每一步所走过的步距角,提高了步距均匀度,因此可以提高控制精度。
Ø 可以大大地减少电机振动,低频振荡是步进电机的固有特性,用细分是消除它的好方法。
Ø 可以有效地减少转矩脉动,提高输出转矩。
以上这些优点普遍被用户认可,并给他们带来实惠,所以建议您好选用细分驱动器。
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