河南焦作西门子PLC模块中国授权总代理商

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PIC是一种只读存储器编程控制器，它是一种经济、可靠、简单和易于理解的控制器，被广泛应用于工业控制和汽车电子控制系统中。西门子PLC控制器和西门子PLC模块是基于PIC技术设计的，它们具有高可靠性、高效率、高安全性和易于使用等特点，在电力、石油化工、机械、制造、交通运输等领域均有广泛的应用。

中国：全国代理商

作为西门子PLC控制器的全国代理商，我们的产品在全国范围内有广泛的销售网络和服务网络。我们与西门子公司建立了良好的合作关系，在产品质量、技术支持和配件供应等方面享有优先权。我们还为客户提供专业、快捷和周到的售后服务，在设备故障或问题出现时，我们能够在Zui短的时间内进行快速响应和解决问题。

1. 配置信号 REF。

   请参见章节"数字量输入/输出（DI/DO）" 。

2. 设置 STW1.11（0→1）从而开始回参考点。

   提示 回参考点时，如 STW1.11 设为 0，回参考点停止。

3. 当伺服驱动到达参考点时，信号 REFOK（若已配置）输出。

4. 设置控制字 STW1.11 为 0，回参考点成功。

仅编码器零脉冲（p29240=2）

该模式下，挡块不可用。回参考点由控制字 STW1.11 触发。然后，伺服驱动加速到 p2608 中的速度，运行方向（CW 或 CCW）由 p2604 。达到个零脉冲时，伺服驱动开始向 p2600 中定义的参考点以 p2611 中的速度运行。伺服驱动到达参考点（p2599）时，信号 REFOK 输出。设置控制字 STW1.11 为 0，回参考点成功。

整个过程如下图所示：

按照以下步骤以该模式回参考点：

1. 设置相关参数：

   参数范围出厂设置单位描述

   p2599	-2147482648 至 2147482647	0	LU	设置参考点坐标轴的位置值。
   p2600	-2147482648 至 2147482647	0	LU	参考点偏移量
   p2604	0 至 1	0	-	设置搜索挡块开始方向的信号源：
   p2608	1 至 40000000	300	1000 LU/min	搜索零脉冲的速度
   p2609	0 至 2147482647	20000	LU	搜索零脉冲的大距离
   p2611	1 至 40000000	300	1000 LU/min	搜索参考点的速度

2. - 0：以正向开始

3. - 1：以负向开始

4. 设置 STW1.11（0→1）从而开始回参考点。

   提示 回参考点时，如 STW1.11 设为 0，回参考点停止。

5. 当伺服驱动到达参考点时，信号 REFOK（若已配置）输出。

6. 设置控制字 STW1.11 为 0，回参考点成功。

河南焦作西门子PLC模块中国授权总代理商