西门子6ES7322-1BH10-0AA0(中国代理)

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概述 ╱

随着物流行业的快速发展，高速堆垛机得到了广泛的应用。SINAMICS S120 驱动系统可广泛用于堆垛机的解决方案。

在堆垛机的加速和制动时，堆垛机的立柱会产生震荡，从而影响堆垛机的稳定性以及堆垛效率。为了保证堆垛机高效稳定的工作，西门子提供了防摇的工艺扩展包VIBX(防摇功能)，可将其加载到高端驱动器S120中，在系统中激活该功能并进行简单的参数设置即可实现防摇控制功能，解决机器起动、运行及停止时负载的摇动震荡问题。

VIBX是通过在驱动对象的设定点处增加一个陷波滤波器，以抑制机械设备在运动过程中在固有频率范围内的谐振，使其振动尽快降低。SINAMICS 驱动“伺服”和“矢量”两种控制模式都可以激活该功能。在应用程序中，支持以下两个应用程序的设置点过滤器模式：

滤波器处于基本定位器（Basic positioner，Epos）和位置控制器（"Position control, LR)之间,位置设定值和速度设定值经过滤波器后进入位置控制器。

滤波器处于接收 DSC 设定值报文和 DSC控制器之间，位置偏差（XERR）和速度设定值（NSOLL_B）经过滤波器后进入DSC 控制器。

使用VIBX功能的优势如下：

02

╱ VIBX 防摇包特性 ╱

2.1

系统集成

伺服或矢量控制，VIBX 可用于下述系统：

VIBX 支持SINAMICS 固件版本V4.4 或更高。

2.2

调试工具

2.3

授权订货号

2.4

系统集成

可以使用频率和阻尼（衰减）设置滤波器特性。在操作中，滤波器频率可以通过连接器输入在两个极限值之间线性变化。这意味着滤波器频率可以跟随机械系统的自然频率（例如，由于不同的负载状态）（在线频率变化）。

在S120的实际使用中，往往会有更换不同的电机模块、更换ALM模块或更换电机等需求。对于维护人员，他们不希望在更换模块后，还要根据实际模块在调试软件中修改S120的项目，然后再重新下载S120项目的这些操作。为了满足这些需求，西门子提供了PLC的LSINATopo库，它除了启用和禁用SINAMICS组件外，还为SINAMICS S120提供以下功能：

使用这些功能，可以在不使用调试软件的情况下更换备件方案中的电机。可以临时或更改保存在CF卡中的SINAMICS驱动器的配置（目标拓扑）。

您可以在机器中使用与之前项目中配置组件不同的组件。采用通过LSINATopo库的方式，对于处理模块化机器中的差异和扩展是必要的。

下面为大家介绍简单介绍一下这些非常实现的功能块。

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╱ 功能块介