西门子交换机6GK5213-3BF00-2AB2
我公司主营西门子各系列PLC (S7-200 SMART S7-300 S7-400) 触摸屏 变频器 (MM系列 G120 G120C G110) 伺服 (V80 V60) 数控备件 (PCU50 NCU CCU 轴卡) 等 价格优势 产品为西门子原装正版产品 我公司售出的产品 按西门子标准质保 产品本身有质量问题 质保一年 公司秉承:以信待人 以诚待人 质量如生命 客户至上的经营理念 竭诚为您服务 您的肯定是我们*大的动力 我们将期待与您长期持久的合作
通过 CP 或集成接口(点对点)进行数据通信
通过 CP 340/CP 341 通信处理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口,可经济有效地建立点到点连接。有三种物理传输介质支持不同的通信协议:
20 mA (TTY)(仅 CP 340/CP 341)
RS 232C/V.24(仅 CP 340/CP 341)
RS422/RS485
可连接以下设备:
SIMATIC S7、SIMATIC S5 自动化系统和其他公司的系统
打印机
机械手控制装置
扫描器,条码阅读器,等
特殊功能块包括在通信功能手册的供货范围之内。
通过多点接口 (MPI) 实现数据通信
MPI(多点接口)是集成在 SIMATIC S7-300-CPU 中的一个通信接口。可用来简单地组网。
MPI 可以同时连接多个配有 STEP 7 的编程器/PC、HMI 系统(OP/OS)、S7-300 和 S7-400。
全数据:
“全数据通信"服务可以在联网的 CPU 间周期性地进行数据交换。一个 S7-300 CPU 可与多达 4 个数据包交换数据,每个数据包含有 22 字节数据,可同时有 16 个 CPU 参与数据交换(使用 STEP 7 V4.x)。
例如,一个 CPU 可以访问另一个 CPU 的输入/输出。只可通过 MPI 接口进行全数据通信。
内部通信线(C 线):
CPU 的 MPI 直接与 S7-300 的 C 线相连。这样,通过 MPI,可直接从编程器来寻址带有 C 线接口的 FM/CP 模块。
功能强大的通信技术:
多达 32 个 MPI 节点。
使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每个 CPU 有多个通信接口。
使用编程器/PC、SIMATIC HMI 系统和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每个 CPU 有多个通信接口。
数据传输速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
灵活的配置选件:
使用性能可靠的组件建立 MPI 通信:PROFIBUS 和“分布式 I/O"系列的线电缆、线连接器和 RS 485 中继器。使用这些组件,可以根据需求实现设计的优化调整。例如,任意两个 MPI 节点之间多可以串入 10 个中继器以连接更大距离
操作步骤(已设定开关量输入点 DI2 为ON/OFF1命令源 P840)
1. 进入“Homing"
2. 连接一数字量输入点 ( DI 1 )至参数 P2596作为设置参考点信号位,该位上升沿有效
3. 设定参考点位置坐标值 P2599(如 0)
4. 闭合DI 2运行使能
5. 闭合DI 1 激活“设置参考点"命令,于是该轴当前位置 r 2521 立即被置为P2599 中设定的值。如 r2521=0
4.2主动回零(Active Homing)
主动回零方式只适用于增量编码器,值编码器只需在初始化阶段进行一次编码器校准,以后不必做回零
主动回零有三种方式:
仅用编码器零标志位( Encoder Zero Mark ) 回零
仅用外部零标志( External Zero Mark ) 回零
使用接近开关 + 编码器零标志位( Homing output cam + Zero Mark ) 回零
4.2.1值编码器的主动回零
如果我们使用值编码器并且作主动回零时会看到如下页面:
1. 进入 “ Homing “ (回零) 页面
2. 定义开关量输入点DI 1为开始寻参命令(参数P2595=722.0)
3. 回零方式选择主动回零P2597=0
4. 定义开关量输入点DI 2为接近开关 P2612= 722.1(粗脉冲)
5. 轴运行极限点,如果回零过程中极限点到达(P2613/P2614=0)则轴反转。若两点全为零则轴停止。
6. 回零方式:接近开关 + 编码器零脉冲
7. 回零开始方向P2604 (0:正向;1:反向)
动作过程:
变频器运行ON/OFF1闭合,DI 1闭合,开始寻参过程
? 上图中(Step1)轴按照P2604 定义的搜索方向,以大加速度 P2572 加速至搜索速度 P2605,到达接近开关后(DI 2 闭合),以大减速度P2573减速停止,进入下一步:搜索编码器的零脉冲
? 轴反向加速至速度 P2608,离开接近开关后(DI 2 断开)遇到的编码器的*个零脉冲后轴停止。进入下一步:回参考点
? 上图中(Step3)轴反向加速以速度 P2611运行偏置距离P2600后停止在参考点,完成主动回零过程。
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