西门子PLC模块6ES7141-3BF00-0XA0
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功能定位功能
启动:
通过“点动按钮"快速进给或慢速爬行轴移动到位。
递增方式:
轴移动到目标位置。 数字值存储到FM 351表格中。
相对递增方式:
轴按照设定路径移动。
搜索参考点方式:
使用增量编码器时,用PLC实现同步控制。
特殊功能
零点偏移
设置参考点
删除剩余行程
运行模式
实现定位任务的准备步骤:
协调机械系统和电子电路:
通过输入机械数据可轻松实现。
通过S7 CPU或组态软件设定目标位置和运行速度
从CPU向FM 351传送接口数据(启动,停止)
FM 351处理实际定位任务:
将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。
根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度
在到达关断点后,模块监视目标的逼近。 到达目标区后,给 CPU 发一个信号。
S7 Fault Tolerant connection/S7容错连接介绍
S7-connection fault-tolerant即S7容错连接,它是西门子公司S7连接的一种,顾名思义,这种连接通过采用冗余的通讯组件,在通讯的双方之间建立两个以上连接,在部分网络组件的故障时,通过切换到备用连接来能够保证通讯的正常。
上位机PC配置:
1.CP1613CP1623+HARDNET IE S7 REDCONNECT
2.+SOFINET IE S7 REDCONNECT VM PCS 7 V8.1/WINCC V7.2
注意:
1.PCS 7 OSWINCCSIMATIC NET OPC
2.PC
3.CP1623
4.S7
PCS 7中使用容错S7连接实现 OS和HCPU通讯
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109477689
S7容错连接的组态与下载
S7容错连接的组态在Netpro中完成。选择通讯伙伴一方(例如S7-400H),双击创建连接即可。
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