西门子PLC模块6ES7141-6BH00-0AB0
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b、存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。
存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
C、电源
PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的、可*得电源系统是无法正常工作的,因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内,可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。
3、PLC的工作原理
扫描技术
当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
输入采样阶段
在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入
硬件组态及参数分配
在硬件列表中选择对应的订货号,如图1所示。
图3 设置IP地址
进入网络视图,在硬件目录中选择IM155-6PN HF(6ES7155-6AU00-0CN0)并,如图4所示。
添加151-N
图4 添加IM155-6PN HF
然后双击IM155-6PN HF 进入设备视图进行硬件组态,为IM155-6PN HF添加IO模块,如图5所示。
需要注意底座颜色(浅色为使用新的电位组,深色为使用左侧模块的电位组),以及IO模块的版本。
151-3组态
图5 IM155-6PN HF 硬件组态
回到设备视图,点击IM155-6PN HF模块的图标,然后在“属性" >“常规" > “项目信息"中定义该接口模块的名称 “ET200SP HF",如图6所示。
添加设备名称
图6 IM155-6PN HF设置名称。
设置名称后,需要给IM155-6PN HF设置IP 地址,在网络视图中点击IM155-6PN HF以太网口,然后在“属性" >“常规" >“以太网地址"中设置IP 地址“192.168.1.11",如图7所示。
并且从图7中可知该IM155-6PN HF的设备名称和项目信息中的名称相同,只是大写字母换成了小写字母“et200sp hf"。
添加IP地址
图7 设置IM155-6PN HF IP 地址
在网络视图中左键点击IM155-6PN HF的“未分配"图标,在弹出框中选择该IO设备的控制器,文档中选择“PLC_1.PROFINET接口_1",即前面新建的CPU S7-1215C,如图8所示。
151-3分配控制器
图8 IM155-6PN HF 分配IO控制器
这样在IM155-6PN HF的地址总览中可以看到IM155-6PN HF所占用的S7-1200 I/O 区域,以及网络结构,如图9所示。
151-3 IO 地址
图9 IM155-6PN HF IO 地址及网络结构
右键点击PROFINET 网络给IM155-6PN HF分配设备名称,如图10所示。
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