6SL3040-0LA01-0AA1 西门子CU310PN控制单元
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本例说明如何将SIMATIC S7-212或S7-214与条形码阅读器配合使用。
读入条形码的信息并经解码器翻译后,再通过自山通信u模式(Freeport Mode)把信息传入SIMATIC。在S7-212或214的内存中有两个缓冲区,用来存储条形码信息,这两个缓冲区轮流地存储每次新读入的条形码。
通常这些数据可供程序调用。但本例中仅仅将信息存入接收缓冲区,可以用S7-200程序包来查看。
2005年12月16日对于中国工控行业来说,是一个不平凡的日子,因为这西门子隆重推出了200CN,这是针对中国市场小型自动化而精心打造的一款产品,以下是我在小型半自动车床上应用的切身体验.
概述:
JSD210K-N是用在小型圆柱形零件成批的大量生产中的一种半自动车床,该车床有自动定长进料、车削速度可调、自动按照预先设定的工序进行车削加工、零件计数等功能,去掉了老型号车床中的机械凸轮机构,减少了车床运行时的机械噪声,延长了车床的使用寿命,使车床的使用和维护都变得非常方便。
硬件构成:
该车床要求有自动定长进料、自动断料、可装夹三把车削刀具(三把刀按照预先设定的工序依次使用)、自动进刀等功能。
1、伺服驱动:主轴5.5KW,进料0.75KW,进刀0.5KW,走刀0.5KW共四套伺服系统,伺服系统选用安川的伺服放大器和伺服电机,转速高为3000r/min,自带2000线的编码器和速比为50:1的二级减速机(主轴为自制减速机,分为四个速比,由PLC控制气缸动作进行档位切换,速比为2.5:1、10:1、60:1和300:1)
2、系统中有四个编码器信号需要采集,同时还有四路脉冲调制信号输出,故在系统中选用了2只S7-226CN的PLC,2只PLC通过PPI方式组成一个网络。一块存储卡,用于保存配方。
3、显示屏选用K-TP178micro触摸屏,通过PPI网络与S7-200CN的PLC进行数据交换 软件构成:
1、把凸轮旋转一周360度分成24等份,平均每等份15度。运行时,利用CPU226CN的配方功能,把凸轮的运行速度和圈数用编码器脉冲数的形式存入配方中,同时输入对应的系数,选择主轴齿轮箱的速比。
2、把从轴(走刀和进刀)对应于主轴相对位置的旋转量用编码器脉冲数的形式也存入配方中,同时输入对应的系数,齿轮箱速比为50:1。
3、开机后,程序先把主轴、走刀和进刀,三个运行配方调入V存储区,乘上他们各自的系数和速比后进行对比,结果分别送入三个驱动器速度给定的脉冲调制PTO区。
4、一次走刀和进刀周期结束后,进入第二个循环周期,再次按三个运行配方中的第2条配方,把对应数值送入V存储区,重复步骤3的内容。在程序中共可设定60条配方条目。
5、运行完所有的配方条目,把零件从棒料上切断,同是程序计数,进料驱动器运行,进入下一个零件的加工周期。如无料或数量达到,停机。
硬件要求
为能正常进应用此例,你需要以下硬件:
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