西门子SR20可编程控制器

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、何为步进电机和步进驱动器?
　　步进电机是一种与专门用于速度和位置jingque控制的特种电机，它旋转是以固定的角度(称为“步距角" )一步一步运行的，故称步进电机。其特点是没有累积误差，接收到控制器发来的每一个脉冲信号，在驱动器的推动下电机运转一个固定的角度，所以广泛应用于各种开环控制。
　　步进驱动器是一种能使步进电机运行的功率放大器，能把控制器发来的脉冲信号转化为步进电机的功率信号，电机的转速与脉冲频率成正比，所以控制脉冲频率可以jingque调速，控制脉冲数就可以jingque定位。
　　2、何为驱动器的细分?步进电机的转速与脉冲频率的关系是什么?
　　步进电机由于自身*结构决定，出厂时都注明“电机固有步距角" (如 0.9°/1.8°，表示半步工作每走一步转过的角度为 0.9°，整步时为 1.8°) 。但在很多精密控制和场合，整步的角度太大，影响控制精度，同时振动太大，所以要求分很多步走完一个电机固有步距角，这就是所谓的细分驱动，能够实现此功能的电子装置称为细分驱动器。
　　V=P*θe÷360*m
　　V：电机转速(r/s) P：脉冲频率(Hz) θe：电机固有步距角 m：细分数(整步为 1，半步为 2)
　　3、细分步进驱动器有何优点?
　　Ø 因减少每一步所走过的步距角，提高了步距均匀度，因此可以提高控制精度。
　　Ø 可以大大地减少电机振动，低频振荡是步进电机的固有特性，用细分是消除它的zuihao方法。
　　Ø 可以有效地减少转矩脉动，提高输出转矩。
　　以上这些优点普遍被用户认可，并给他们带来实惠，所以建议您zuihao选用细分驱动器。
　　4、为什么我的电机只朝一个方向运转?
　　Ø 可能方向信号太弱，或接线极性错，或信号电压太高烧坏方向限流电阻。
　　Ø 脉冲模式不匹配，信号是脉冲/方向，驱动器必须设置为此模式;若信号是 CW/CCW(双脉冲模式) ，驱动器则必须也是此模式，否则电机只朝一个方向运转

通过增加服务质量机制，成熟的以太网通信标准得到进一步优化。得益于新的IEEE标准，以太网将能在预定义的长时限内，可靠地进行多协议（包括实时协议）并行传输。工业用户和汽车制造商已经准备好使用新标准。

机械臂动作整齐划一，分毫不差，灵活自如地摆动着机械爪。两个工业机器人跳着优雅的机械芭蕾，让人觉察不到哪怕一丝迟延。这样的协调，归功于一项正在揭开工业通信新的技术：时间敏感网络（TSN）。

过去40年，在通过电缆传输数字数据方面，以太网已是*的。西门子从一开始就积极投身这个领域，并推出了市场上*工业以太网网络：SINEC H1。自此之后，以太网不单用于办公室，尤其还用于工业制造环境。然而，以太网标准从诞生之初就存在一个问题——它不能保证发送方发出的数据包能在一定时间内送达接收方。对于工业控制器，这样的情况是不能容忍的。要知道，机器的可靠运行，依赖于传感器测量数据和控制信号在短时间内送达目的地。它们需要时延低至毫秒级的实时通信——这项任务超出了以太网的设计初衷。

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