西门子CPU模块6ES7534-7QE00-0AB0
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功能SIMATIC 驱动控制器将一个故障安全型 SIMATIC S7-1500 T-CPU 和一个 SINAMICS S120 驱动控制器组合在一个紧凑型装置中。
集成 SIMATIC S7-1500 TF-CPU西门子CPU模块6ES7534-7QE00-0AB0组态 CPU 功能需要使用含有 STEP 7 Professional 的 TIA Portal V16 或更高版本。使用 F-CPU 功能还需要 STEP 7 Safety Advanced。
作为 T-CPU,SIMATIC 驱动控制器具有扩展运动控制功能,如:
凸轮和齿轮同步运行
跨 PLC 的同步操作
含有多 4 个插补轴的运动系统(多达 6 个带附加运动控制包“S7-1500T Motion Control KinPlus”的插补轴)
通过所有 T-CPU 中集成“跨 PLC 同步操作”功能,可跨 CPU 实现齿轮传动和电子凸轮,这样就几乎没有轴的组态限制。
除了多个 CPU 之间的性能分配外,还可通过跨 PLC 的同步操作方便地实现模块化自动化方案。
通信
例如,通过 CPU 功能强大的接口,可执行以下功能:
PROFINET I/O 控制器用于操作 PROFINET 上的驱动系统和分布式 I/O
PROFINET I-Device,用于将 CPU 作为智能 PROFINET 设备与 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器相连
PROFIBUS 主站接口
等时同步模式用于 PROFINET、PROFIBUS、工艺 I/O 和集成驱动控制
作为运行系统选件的 OPC UA 服务器和客户端用于方便地将 SIMATIC S7-1500 连接到第三方设备/系统,具有 OPC UA Data Access、OPC UA Security、OPC UA Methods Call、OPC UA 报警和条件等功能,支持 OPC UA Companion specifications
对于 SIMATIC 驱动控制器,使用 OPC UA S7-1500 时需要以下运行系统选件:
CPU 1504D TF:SIMATIC OPC UA S7-1500 Small
CPU 1507D TF:SIMATIC OPC UA S7-1500 Large
工艺 I/O
8 DI/DQ 分配给 PLC 并具有可按通道设置参数的工艺功能:
DI(具有硬件中断功能)
DQ
定时器 DI
定时器 DQ
过采样 DI
过采样 DQ
事件/周期持续时间测量
脉宽调制 PWM
使用一个可设置参数的输入滤波器 (1 µs / 125 µs),可在高动态响应性和抗干扰性方面对数字量输入进行优化。
数字量输出可作为高速输出进行参数设置,具有以下优点:
极陡的边沿(1 μs 范围内的输出延时)
高切换频率
极高切换精度,例如,作为输出凸轮输出
组态集成驱动控制需要使用 SINAMICS Startdrive V16 或更高版本。
集成在 SIMATIC 驱动控制器中的驱动控制基于 SINAMICS S120 控制单元 CU320-2(固件版本 V5.x)。这样就直接通过 SIMATIC 驱动控制器来运行多 6 个伺服驱动、6 个矢量驱动或 12 个 V/f 驱动。
如果需要更多驱动,则 SIMATIC 驱动控制器的驱动组态限制范围可通过额外的 SINAMICS S120 控制单元 CU320-2/CU310-2 或其它驱动系统(如 SINAMICS S210)来扩展。
SINAMICS Integrated 功能
SINAMICS Integrated 具有 SINAMICS S120 CU320-2 的驱动功能中的一部分功能。
SIMATIC 驱动控制器的集成驱动控制不支持以下功能/组件:
自由函数块 (FBLOCKS)
SINAMICS Web 服务器
SINAMICS、SIMOTION 和 SINUMERIK 相关组件(TM17、HLA、CX32-2、NX1x.3、TB30、CBExx)
注意
连接到 SIMATIC 驱动控制器的附加 SINAMICS S120 控制单元 CU320-2/CU310-2 具有全部功能。
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