西门子PLC中央控制单元CPU312C性能参数

西门子PLC中央控制单元CPU312C性能参数

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 用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
(三) 输出刷新阶段
当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。
比较下二个程序的异同：
程序1：
程序2：
这两段程序执行的结果*一样，但在PLC中执行的过程却不一样。
※ 程序1只用一次扫描周期，就可完成对%M4的刷新；
※ 程序2要用四次扫描周期，才能完成对%M4的刷新。
这两个例子说明：同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，也可以看到：采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。
一般来说，PLC的扫描周期包括自诊断、通讯等，如下图所示，即一个扫描周期等于自诊断、通讯、输入采样、用户程序执行、输出刷新等所有时间的总和。

二. PLC的I/O响应时间
为了增强PLC的抗干扰能力，提高其可*性，PLC的每个开关量输入端都采用光电隔离等技术。
为了能实现继电器控制线路的硬逻辑并行控制，PLC采用了不同于一般微型计算机的运行方式(扫描技术)。
以上两个主要原因，使得PLC得I/O响应比一般微型计算机构成的工业控制系统满的多，其响应时间至少等于一个扫描周期，一般均大于一个扫描周期甚至更长

西门子CPU模块6ES7318-3EL01-0AB0

G150出现了故障：

1. 首先我将CU320进行了复位，还是不能恢复故障。

2. 然后就单独关闭G150柜子电源，因为柜子要关闭电源才能打开，柜子电源关了但CU320的电源是另外给的。

3. 再送电变频器电源还是存在，干脆把CU320电源也关了，把AOP面板电源也关了，然后在一个一个送电，故障还是不能解除，而且PLC上有BF,SF报警。

4. 我就通过工控机的SCOUT软件在线查找G150结果只查到S120的，而G150通信不上，当然也就查不到故障信息，用STEP7软件做在线硬件G150也是DP断线的。

5. G150上的AOP面板上有ALARM在闪烁，也不能在面板上执行故障清除。

什么原因，此时我关闭G150柜子电源然后用SCOUT软件在线查找结果可以找到G150驱动器，但是只要一送电就断网，真是怪。

6. 几个小时过去了，想换CU320试试，但是有些不干心，心里想要不要让设备总电源全关了，让CU320,AOP,G150柜子电源同时送电让AOP自行LOAD参数了一下。

于是我就这样做了，AOP自行LOAD参数了一下G150也就正常了。

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