6GK5202-2BH00-2BD2/全国代理
| 更新时间 2024-11-22 08:00:00 价格 请来电询价 品牌 西门子 西门子 PIC 代理区域 中国代理商 联系电话 18717946324 联系手机 18717946324 联系人 占雪芬 立即询价 |
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我公司主营西门子各系列PLC (S7-200 SMART S7-300 S7-400) 触摸屏 变频器 (MM系列 G120 G120C G110) 伺服 (V80 V60) 数控备件 (PCU50 NCU CCU 轴卡) 等 价格优势 产品为西门子原装正版产品 我公司售出的产品 按西门子标准质保 产品本身有质量问题 质保一年 公司秉承:以信待人 以诚待人 质量如生命 客户至上的经营理念 竭诚为您服务 您的肯定是我们*大的动力 我们将期待与您长期持久的合作
如何扩展值编码器的测量范围
在运动控制系统中,经常使用值旋转编码器作为位置反馈,值编码器具有返回值与实际位置一一对应、断电后位置信息不丢失等优点,在使用时给用户带来了很多方便,比如在设备重新上电时,不需要重新寻找参考点(回零)。
不过值旋转编码器也有缺点,不管是单圈值编码器,还是多圈值编码器,它的测量范围都是有限的。如果负载不停地单方向运行,那么一定会造成编码器返回值溢出,此时编码器的值又重新返回零,周而复始。此时如果设备重新上电,编码器返回值是不包含溢出次数信息的,所得到的位置值也是不可用的。
功能
用于构建总线形、星形和环形拓扑结构的电气和光学工业以太网
与 SCALANCE X-200、SCALANCE X-300、SCALANCE XM-400 和 XR-500 一起在环网拓扑中使用
通过以下方式在环网中快速实现冗余:
高速冗余协议 (HRP),蕞长 0.3 s 重新组态时间,环网中可具有 50 台交换机
PROFINET MRP(介质冗余协议);蕞大 0.2 s,即可重新组态含有 50 个交换机的环网
通过 MRP 互连功能实现 MRP 环网的冗余耦合
通过 RSTP+ 功能,实现 RSTP 网络中 MRP 环网的冗余连接
集成冗余管理器对环网的功能连续监控。它可以识别环网中的传输路径故障或 SCALANCE X 工业以太网交换机的故障,并使用 MRP 在 0.3 秒或 0.2 秒内激活替代路径
图1 值旋转编码器的返回值与负载位置的关系
问题1:在使用SINAMICS S120进行位置控制时,在采用值编码器作为位置反馈时,如果负载行程较长,超出了值编码器的测量范围,那么在设备重新上电时,编码器的返回位置r0483与负载实际位置是不匹配的。此时应该如何扩展值编码器的测量范围,正确地读取负载的位置?
1.2 如何正确使用测量齿轮
在一些场合会使用测量齿轮改变电机或负载的转速特性,以便于速度或位置的测量,如图2所示为一个齿轮比为1:3的测量齿轮。如果所用的编码器为值编码器,那么在发生溢出时,编码器返回值的零点与电机/负载的零点就出现偏移,偏移量的大小取决于齿轮比。一旦编码器返回值发生溢出,负载的实际位置值就不可用了。
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