6GK5216-4GS00-2FC2/全国代理

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我公司主营西门子各系列PLC （S7-200  SMART S7-300  S7-400）  触摸屏  变频器 （MM系列 G120  G120C G110）  伺服 （V80 V60）   数控备件 （PCU50  NCU CCU  轴卡） 等 价格优势  产品为西门子原装正版产品  我公司售出的产品 按西门子标准质保  产品本身有质量问题 质保一年  公司秉承：以信待人 以诚待人  质量如生命 客户至上的经营理念  竭诚为您服务 您的肯定是我们大的动力    我们将期待与您长期持久的合作

在图9所示的PC IO选型界面中，黄色背景框为可输入区域，在此输入所需IO通道的数量。输入完所需IO通道的数量后，下面的列表中会列出所需各种IO模块的数量，同时蓝色背景区域提示在满足要求后所剩余的IO通道的数量。
对于DI的选型，如图10所示，按DI的输入滤波时间分成三类：1毫秒、0.1毫秒和0.01毫秒。输入滤波时间越短则信号采集时间越短，利于高速信号的处理。每一块DI模块上有24个通道，其中通道0 - 7共8个通道的输入滤波时间为0.1毫秒、通道8 - 23共16个通道的输入滤波时间为1毫秒（其中通道8和9同时具有输入滤波时间为0.01毫秒的输入滤波电路，可用作编码器的触发信号）。选型时在黄色背景框内输入所需要的不同滤波时间的通道数量（“Number of DI, which can be faster than 0.1ms"输入框暂时不用）。下面的表格会显示所需不同类型模块的数量。蓝色背景框区域显示剩余可用的通道数量。

图10

对于DO的选型，如图11所示，按输出电流和负载系数（同时输出的通道的比例）分三类：输出电流0.5A、负载系数50%，输出电流0.5A、负载系数，输出电流1A、负载系数。一个数字量模块有16个DO通道，分成两组，每组8个通道（0-7和8-15）。每个通道的额定电流为0.5A，每组的大负载电流为2A。输出通道的大切换频率为2KHz。选型时在黄色背景框内输入所需要的不同输出电流和负载系数的通道数量，下面的表格会显示所需不同类型模块的数量。蓝色背景框区域显示剩余可用的通道数量。

图11

对于AI/AO的选型，如图12所示。一个模拟量模块有8个AI通道（0-5V/0-10V/±5V/±10V,12位精度包括符号位），4个PT100温度测量通道，8个AO通道（±10V,大负载电流2mA，16位精度包括符号位）。选型时在黄色背景框内输入所需要的模拟量输入输出通道数量，下面的表格会显示所需不同类型模块的数量。蓝色背景框区域显示剩余可用的通道数量。

图12

对于编码器/计数器选型，如图13所示，每个IO BASE模块（配合一个IO KIT 040）多可连接4个编码器。对编码器信号的要求为:供电可以是5V或24V DC, 输出信号为RS422信号（即5V差分信号A/B/R/A-/B-/R-）。支持的功能有计数、门时间（脉宽）测量和频率测量，计数频率≤2MHz、定时器或脉宽测量的采样时间为1MHz或4MHz、频率测量的门时间可在如下值中选择：8μs，32 μs，128 μs，512 μs，2048 μs，8192 μs，16384μs，32768 μs，131072 μs，262144 μs，524288 μs，1048576 μs，2097152 μs，4194304 μs，8388608 μs，1677216 μs。

图13

如果要使用除PC IO外的模块，如来自第三方的PCI-104接口的CAN通信模块，来扩展更多的功能，就需要在图14所示黄色背景框内输入所使用的模块数目。由于Microbox只能提供3个独立中断号，所以Microbox的PCI-104扩展上所能扩展的模块（PCI-104或PC/104 Plus 接口）的大数目为3个。即PC IO BASE 与图14中所输入的模块数目之和大为3。

 图14

为了保持Microbox在堆叠安装扩展模块后的抗震稳定性，PC IO 扩展安装框架（IO KIT 030和 IO KIT 040）及图14中所输入的模块数目之和大为4。
表1给出了在以上限制条件下Microbox的PC IO扩展的大配置情况。

西门子驱动装置（SIMOVERT MasterDrives VC，MicroMaster 4 以及SIMOREG DC Master）除了具有与驱动基本应用有关的功能外，还具有强大的通讯功能。驱动通讯可以分为三种方式：

? PROFIBUS DP协议
? USS协议
? SIMOLINK协议（一般用来代替Peer to Peer协议，实现从站到从站的通讯）

PROFIBUS DP和USS协议属于主/从通讯，需要有PLC作为主站，驱动装置作为从站。

USS协议的主要优点是，其接口集成在基本装置中，不需要额外费用；主要缺点是通讯速度慢，只有基本通讯功能（PKW+PZD），多31个从站。

PROFIBUS DP协议的主要优点是，通讯速度快，除了基本功能之外还有一些附加功能（例如：非循环通讯，交叉通讯），站点数更多；主要缺点是需要另外购买作为选件的通讯模板（例如：CBP2或PROFIBUS模板）。

SIMOLINK协议（代替Peer to Peer协议）主要用来实现驱动装置与驱动装置之间的通讯。SIMOLINK协议也可以是主/从通讯，主站是S7-400（FM458+EXM448）或SIMADYN D。

这里我们主要介绍S7 PLC与驱动装置采用PROFIBUS DP协议进行通讯。
采用PROFIBUS DP协议通讯时，既可以利用STEP 7本身提供的功能，也可以使用TIA软件Drive ES。

本文档只介绍STEP 7本身提供的功能。有关Drive ES的功能将根据需要在以后的文档中再做介绍。

（关于 DriveES，可以参加西门子自动化与驱动培训中心的培训课程D2403）

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