西门子200CN模组6ES7241-1AA22-0XA0

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所需条件：
① S7-1200/S7-300 CP343-1设备
② STEP7 V11

软件：
STEP7 V11 or Higher
所完成的通信任务：

① S7-1200 CPU 将通讯数据区 DB4 块中的 10 个字节的数据发送到 S7-300 CPU 的接收数据区 DB4 块中。 
② S7-300 CPU 将通讯数据区 DB10 块中的 10 个字节的数据发送到 S7-1200 CPU 的接收数据区 DB10 块中。

1. 使用 STEP7 V11 软件新建一个项目并完成硬件配置

在 STEP7 V11 的 “Portal 视图" 中选择 “创建新项目" 创建一个新项目。

2. 添加硬件并命名PLC

然后进入 “项目视图"，在“项目树" 下双击 “添加新设备"，在对话框中选择所使用的 S7-1200 CPU 添加到机架上，命名为 1200-AC，如图1.所示。

CPU上的模式开关拨到"STOP"的位置
      针对上述情况，可以在Micro/WIN左侧的浏览条中点击Communication（通信）图标，在对话框中双击通信设备的图标（如PC/PPI电缆），改变本地的连接属性（本地地址或通信速率设置）；双击（刷新）图标，并且选中Check all baudrate（检查所有波特率）可以找到地址、速率不明的站点。此时应使用新的RS-232/PPI电缆或者USB/PPI电缆，或CP卡，否则不能覆盖所有的波特率范围。
解决方式如下：
方案一、
1 将CPU打到STOP位置试试
2 关闭所有的软件，尤其是占用通讯口的软件，只保留200PLC编程软件。
3 要与西门子推出的 S7-200 CN CPU 正常通信，必须满足以下条件：使用编程软件 STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP3 以上版将编程软件的工作环境设置为中文状态。如果不满足上述条件，会在下载通信时遇到 82 号错误。如果已经满足上述条件而仍然遇到错误，请检查是否其他原因。
4 使用原装USB/PPI电缆，需要将编程软件升级到当前发布的版本，并且在设置PG/PC接口的时候要选择USB，非原装USB电缆需要正确选择COM口（电脑-属性-硬件-设备管理器-端口）
5 在“Set PG/PC"通信属性时，COM口的符号前为什么会有一个星号“*"？COM口前面的星号说明它被其他软件占用，Micro/WIN不能使用。
6 非原装USB电缆实际上是COM电缆，是USB-COM电缆加上COM电缆，所以设置应该根据COM口来设置。
7 安装了USB-COM驱动后，一定要将电缆重新启动。
方案二、
检查编程通信的主要步骤如果有时能够通信但不正常，请检查如下“1－4"项，如果根本不通，请检查全部项目：
1 检查STEP 7-Micro/WIN与Windows操作系统是否*兼容
2 检查是否使用西门子的原装编程电缆，以及电缆是否符合编程PC机或笔记本电脑的硬件条件
3 检查编程电脑上的COM通信口设置鼠标右键单击“我的电脑"，选择“属性" 打开“设备管理器"标签（对于Windows2000，选择“硬件"标签，按“设备管理器"按钮） 双击“端口（COM和LPT）" 双击所使用的通信口，如COM1 在端口设置标签，选择“gaoji" 在对话框中把接收和发送缓冲区都设置为小值，并保持选中“FIFO"选择框 重新启动计算机使设置有效

4 检查编程电缆的DIP开关设置，是否与Micor/WIN的通信速率设置相同在Micro/WIN左边的浏览条中鼠标单击Communication（通信）大图标，检查通信参数设置。鼠标双击PC/PPI电缆图标可以更改通信属性。 CPU出厂的缺省设置是通信口地址为2，波特率为9.6K。使用新的SMART（智能）RS-232/PPI电缆的用户，如果配合Micro/WIN32 V3.2 SP4以上版，可以将DIP开关5设置为“1"，选中通信界面的“Search all baudrate"（搜索所有波特率）选择框，可用于搜索网络上所有相关设备。对于普通编程电缆，搜索速率为19.2，因此如果CPU通信口速率被设置为187.5K，则不能被找到。
5 如果仍然不通，请检查CPU右下角的传感器直流电源输出电压（测量L+/M），电压应当高于22V
6 使用wipeout.exe程序，恢复CPU的出厂设置。缺省情况下CPU通信口地址为2，通信速率9.6K

S120驱动曳引同步电机，首先采用 P1910 进行电机数据识别（静态测量）。空载时进行编码器识别得到磁极，得到P431换向角偏移，不接入负载，通过P1960选择2，进行带编码器的旋转检测得到更准确的饱和特性曲线。在电机没有更换及编码器安装没有移动的前提下，可以直接在P431中输入已知的磁极换向角偏移，不需要重新做磁极角辨识。基于之前的优化准备工作，接入负载，曳引机挂上轿厢和配重，根据之前电梯配重的选择，在轿厢空置的情况下，曳引机的有效负载约为额定负载的50%，基本达到了电梯运行的大负载，启动电梯下行，电机运行在电动状态，出现溜车现象，S120报故障F7412（驱动：换向角出错）。但在接入负载之前多次进行了磁极位置识别，得到的P431换向角偏移基本相同，且在曳引电机空载时可以正常运行，所以可以排除是因为换向角偏移角度错误的原因，根据手册关于F7412的故障说明中提到可能是控制回路因为参数设定错误而不稳定。

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