西门子S7-200扩展模块EM231CN

西门子CN模块214-1BD23-0XB8

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SIMATIC S7-1200，CPU 1212C， 紧凑型 CPU，DC/DC/DC， 机载 I/O： 8 DI 24V DC；6 个 24V DC 数字输出； 2 AI 0-10V DC， 电源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存储器/数据存储器 75 KB

S7 入门级控制器，带有基本扩展选件

可通过以下方式扩展：

1 个信号板 (SB)、电池板 (BB) 或通信板 (CB)

2 个信号模板 (SM)

多 3 个通信模块 (CM)

紧凑型 CPU 1212C 具有：

3 种设备类型，带有不同的电源和控制电压，集成的电源，可作为宽范围交流或直流电源（85 至 264 V 交流或 24 V 直流）集成的 24 V 编码器/负载电流源：用于直接连接传感器和编码器。300 mA 输出电流，也可用作负载电源，8 点集成 24 V 直流数字量输入（漏电流/源电流（IEC 1 型漏电流））。6 点集成数字量输出，24 V 直流或继电器，2 点集成模拟量输入，0 至 10 V，2 点脉冲输出 (PTO)，频率高达 100 kHz。脉冲宽度调制输出 (PWM)，频率高达 100 kHz，集成以太网接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP）。4 个快速计数器（3 个大频率为 100 kHz；1 个大频率为 30 kHz），带有可参数化的使能和复位输入，可以同时用作带有 2 点单独输入的加减计数器，或用于连接增量型编码器。

通过附加通讯接口扩展，例如，RS485 或 RS232，通过信号板使用模拟或数字信号直接在 CPU 上扩展（保持 CPU 安装尺寸），通过信号模块使用各种模拟量和数字量输入和输出信号扩展。可选存储器扩展（SIMATIC 存储卡），PID 控制器，具有自动调谐功能，集成实时时钟，中断输入。

建议PID参数调节步骤：

（1）前提条件：反馈信号是否稳定，执行机构是否正常以及控制器的正反作用。（确保PID在自动模式下）

（2）积分时间设置为无穷大INF（或9999.9），此时积分作用近似为0；将微分时间设置为0.0，此时微分作用为0 。然后开始调节比例作用，逐步增大比例增益

（3）当过程变量达到给定值且在给定值上下波动，将调好的比例系数调整到50%~80%后，由大到小减小积分时间，直到过程值与设定值相等或无限接近

PID调节有很多种方法，以上仅是建议步骤，也并未考虑微分作用，客户依据实际情况灵活调节，同时可以参考反馈与给定的曲线图

用户经常会遇到这样的问题：尝试了很多组PID参数，都无法满足控制器的要求， 此时需要考虑PID的采样时间是否适合当前系统。采样时间就是对反馈进行采样的间隔。短于采样时间间隔的信号变化是不能测量到的。采样时间过短，两次实测值的变化量太小，也不合适，而且增加PLC的运算负担；采样间隔过长，将会引起有用信号的丢失，使系统品质变差，不能满足扰动变化比较快、或者速度响应要求高的场合。除此以外，也有可能是系统自身的问题，无法调节到稳定，例如， 不规律的干扰，或者反馈信号不稳定。