6AU1410-0AB00-0AA0 西门子D410PN运动模块
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热启动的操作命令：
如果相关参数已设定于 CPU 中，并且是如下原因造成 STOP, 那么手动热启动是可行的：
· 模式选择器从 RUN 转换到 STOP。
· STOP 已被用户编程，STOP 在调用 OB 后未被载入。
· STOP 状态包含于 PG 或某个通讯功能。
用户可以触发热启动：
· 通过模式选择开关来选择。
· CRST/WRST 需设置在 WRST。
· 通过 PG 菜单命令或通过通讯功能 (模式选择开关设置到 RUN 或 RUN-P)
· 手动热启动已在 CPU 中参数化。
自动热启动可在 POWER ON 状态下被触发，如果：
· 在 POWER OFF 状态下，CPU 不在 STOP 或 HALT。
· 模式选择开关设置到 RUN 或 RUN-P。
· 自动热启动已为 POWER ON 在 CPU 内参数化。
· 在自动热启动中，CRST/WRST 的转换是无效的。
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