西门子6ES7351-1AH01-0AE0(产品信息)

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一、MPI 通讯概述

MPI 网络可用于单元层，它是多点接口的简称，是西门子开发的用于 PLC 之 间通讯的保密的协议。MPI 通讯是当通讯速率要求不高、通讯数据量不大时，可 以采用的一种简单、经济的通讯方式。

MPI 通讯的主要优点是 CPU 可以同时与多种设备建立通讯连接。也就是说， 编程器、HMI 设备和其他的 PLC 可以连在一起并同时运行。编程器通过 MPI 接口 生成的网络还可以访问所连接站上的所有智能模块。可同时连接的其他通讯对象 的数目取决于 CPU 的型号。例如，CPU314 的大连接数为 4，CPU416 为 64。

MPI 接口的主要特性为：

RS485 物理接口

传输速率为 19.2Kbps 或 187.5Kbps

大连接距离为 50m（两个相邻节点间），有两个中继器时为 1100m，采用光 纤和星型耦合器时为 23.8Km

采用 PROFIBUS 元件（电缆、连接器）

MPI 通讯有全局数据通讯、无组态通讯和组态通讯三种方式。以下会分别介 绍。

二、无组态连接通讯方式

1.无组态连接 MPI 通讯简介

无组态连接 MPI 通讯适合 S7-200、S7-300、S7-400 之间的通讯，通过调用 SFC65、SFC66、SFC67、SFC68 来实现。无组态通讯不能和全局数据方式混合使 用。

无组态通讯分为双边通讯方式和单边通讯方式。

2、无组态单边通讯方式应用举例

例 1S7-200 和 300 采用单边无组态通讯。用 200 的 IB0 控制 300 的 QB0， 再用 300 的 IB0 控制 200 的 QB0.

)数字化的信息传递，提高了系统的自动化水平及运行的可靠性，解决了模拟信号传输所引起的干扰及漂移问题。

    (3)其通信介质采用RS-485屏蔽双绞线，远可达1000m，因此可有效地减少控制电缆的数量，原系统中需要20芯控制电缆一般在4根以上，现在只需工作电源就可以，从而可以大大减少开发和工程费用，提高可靠性。

    (4)通讯速率较高，可达187.5kbps。对于有5个变频器，每个调速器有六个过程数据需刷新的系统，PLC的典型扫描周期为几百毫秒。

    (5)它采用与PROFIBUS相似的操作模式，总线结构为单主站、主从存取方式。报文结构具有参数数据与过程数据，前者用于改变调速器的参数，后者用于快速刷新调速器的过程数据，如启动停止、逻辑锁定、速度给定、力矩给定等。具有*的快速性与可靠性。

    2.2西门子USS通信协议[1]

    (1)协议概况

    ●Siemens驱动器所定义的USS协议，是Profibus通信协议的简化，通过其总线可以连接31个节点，传输速率可以达到19.2k比特率，通过主站(PC、PLC)进行控制。

    ●USS总线上的每个传动装置都有一个站号，主站通过它识别每个传动装置。

    ●USS可以是主从结构:从站回应主站发来的报文并发送报文。也可以是广播通讯方式:报文同时发送给所有的传动装置。

    (2)协议说明

    所有数据报文都由14个字节组成，是标准的异步报文格式:1个起始位，8个数据位，一个偶校验位和一个停止位。数据报文的结构如下:

    主站到从站的报文格式:

    从站到主站的报文格式:

    (3)USS协议报文描述

    ●STXSTX是单字节的ASCⅡSTX字符(值为02),表示报文的开始。

    ●LGELAE是单字节区域，表示报文中LAE区域后的字节数。

    ●ADRADR是单字节区域，包含从站传动装置的地址::

    其中位5是广播位。选择是否将这报文以广播方式发送给总线上的所有驱动器，位0~4是驱动器总线地址。

    ●BCCBCC是单字节区域，对报文中该区域以前所有的字节进行异或校验。

    ●INDIND是16位的区域，通用传动装置应设为0。

    ●PKEPKE是16位的区域，用来控制传动装置的参数读写，定义如下:位0~10为参数号，位12~15为参数读写控制，如2038H，2代表读参数，38H表示十进制ID为56的参数。

    ●VALVAL是16位的区域，通过读写参数命令将参数值写到对应的参数ID中。

    STW是16位的控制字区域，控制传动装置的运行，如047F表控制电机正向运行。

    ZSW是16位的状态字区域，表示传动装置不同的运行状态。

    ●HSW/HIWHSW是设定电机速度的16位的区域。如4000H对应额定速度的****

    HIW是读取电机速度的16位区域，可以读出电机速度。如当前转速=(HIW×额定速度)/4000H。

    3自由口设定

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