西门子6ES7340-1BH02-0AE0(产品信息)

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XMT及RCV命令分别用于PLC向外界发送与接收数据。当PLC处于RUN状态下时，通信命令有效，当PLC处于STOP状态时通信命令无效。

    XMT命令将存储区内的数据通过端口传送出去，当存储区内*后一个字节传送完毕，PLC将产生一个中断，命令格式为XMTTABLE，PORT，其中PORTPLC用于发送的通信端口，TABLE为是数据存储区地址，其*个字节存放要传送的字节数，即数据长度，*大为255。

    RCV命令从的端口读入数据存放在的数据存储区内，当*后一个字节接收完毕，PLC也将产生一个中断，命令格式为RCVTABLE，PORT，PLC通过PORT端口接收数据，并将数据存放在TBL数据存储区内，TABLE的*个字节为接收的字节数。

    在自由口通信方式下，还可以通过字符中断控制来接收数据，即PLC每接收一个字节的数据都将产生一个中断。因而，PLC每接收一个字节的数据都可以在相应的中断程序中对接收的数据进行处理。

    3．通信程序流程图及工作过程

    在上述通信方式下，由于只用两根线进行数据传送，所以不能够利用硬件握手信号作为检测手段。因而在PC机与PLC通信中发生误码时，将不能通过硬件判断是否发生误码，或者当PC与PLC工作速率不一样时，就会发生冲突。这些通信错误将导致PLC控制程序不能正常工作，所以必须使用软件进行握手，以保证通信的可靠性。

    由于通信是在PC机以及PLC之间协调进行的，所以PC机以及PLC中的通信程序也必须相互协调，即当一方发送数据时另一方必须处于接收数据的状态。如图2、图3所示分别是PC、PLC的通信程序流程。

    通信程序的工作过程：PC每发送一个字节前首先发送握手信号，PLC收到握手信号后将其传送回PC，PC只有收到PLC传送回来的握手信号后才开始发送一个字节数据。PLC收到这个字节数据以后也将其回传给PC，PC将原数据与PLC传送回来的数据进行比较，若两者不同，则说明通信中发生了误码，PC机重新发送该字节数据；若两者相同，则说明PLC收到的数据是正确的，PC机发送下一个握手信号，PLC收到这个握手信号后将前一次收到的数据存入的存储区。这个工作过程重复一直持续到所有的数据传送完成

西门子CPU313C   产品简介：

CPU 313C的操作员控件和指示灯：