西门子ET200模块6ES7151-1AA05-0AA5

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　 青稞纸一般是机电产品上使用的。多用于硬质金属件间接合中的隔垫，如家用吊扇的扇翼与扇头之间用螺丝紧固中间隔一层青稞纸， 车床的主轴压环与齿轮箱之间夹有青壳纸。但是随着产品的多元化，青稞纸的用途是更为广泛了，如电子电器、高科技产品、家倶、塑胶、机械、电子玩具、通信设备、电脑设备、音响器材、灯饰、工艺品、计算器、变压器、电机、18650电池等电子产品都需要的到青稞纸。虽然说青稞纸是在机电类上使用的产品，但是它却没有导电的性能

西门子伺服驱动变频器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位。
 

　　变频器是利用电力半导体器件的通断作用，将工频电源变换成另一频率的电能控制装置，能够实现对交流异步电机的软启动、变频调速、提高运转精度、改变功率因素等功能。变频器可以驱动变频电机、普通交流电机，主要是充当调节电机转速的角色。变频器通常由整流单元、中间电路、逆变器和控制器四部分组成。
 
　　伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。
 
　　伺服系统是用来**地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。

 
　　由于变频器和伺服在性能和功能上的不同，所以应用也不大相同：
 
　　1、在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器，也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的，精度和响应都不高。现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的，但好象不能直接控制位置。
 
　　2、在有严格位置控制要求的场合中只能用伺服来实现，还有就是伺服的响应速度远远大于变频，有些对度的精度和响应要求高的场合也用伺服控制，能用变频控制的运动的场合几乎都能用伺服取代，关键是两点：一是价格伺服远远高于变频，二是功率的原因：变频大的能做到几百KW，甚至更高，而伺服较大就几十