西门子ET200模块6ES7151-3AA23-0AB0

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西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司 

磁极 主磁极的作用是建立主磁场。绝大多数直流电机的主磁极不是用磁铁而是由励磁绕组通以直流电流来建立磁场。主磁极由主磁极铁心和套装在铁心上的励磁绕组构成。主磁极铁心靠近转子一端的扩大的部分称为极靴，它的作用是使气隙磁阻减小，改善主磁极磁场分布，并使励磁绕组容易固定。为了减少转子转动时由于齿槽移动引起的铁耗，主磁极铁心采用1～1.5mm的低碳钢板冲压一定形状叠装固定而成。主磁极上装有励磁绕组，整个主磁极用螺杆固定在机座上。主磁极的个数一定是偶数，励磁绕组的连接必须使得相邻主磁极的极性按 N，S 极交替出现。
　　机座 ——机座有两个作用，一是作为主磁极的一部分，二是作为电机的结构框架。 机座中作为磁通通路叠部分称为磁轭。机座一般用厚钢板弯成筒形以后焊成，或者用铸钢件（小型机座用铸铁件）制成。机座的两端装有端盖。

　　换向极 ——换向极是安装在两相邻主磁极之间的一个小磁极，它的作用是改善直流电机的换向情况，使电机运行时不产生有害的火花。换向极结构和主磁极类似，是由换向极铁心和套在铁心上的换向极绕组构成，并用螺杆固定在机座上。换向极的个数一般与主磁极的极数相等，在功率很小的直流电机中，也有不装换向极的。换向极绕组在使用中是和电枢绕组相串联的，要流过较大的电流，因此和主磁极的串励绕组一样，导线有较大的截面。
　　端盖 —— 端盖装在机座两端并通过端盖中的轴承支撑转子，将定转子连为一体。同时端盖对电机内部还起防护作用

4-20毫安信号在运行中如何测量哪？这是本文要讨论的重点。通常有两种方法，一是数字万用表直流毫安档测量，另一种是采用毫安钳形表进行测量。两种方法在现场都经常使用，但种使用更为广泛。

下面就介绍种正确的测量方法：
打开万用表，将档位切至直流毫安档。
将红色测试线插入毫安插孔，黑色测试线插入com插孔。
将红色表笔与V+接触，黑色表笔与V-接触，然后读数即可。

那么，有没有必要拆线测量哪？答案是若输出线没有并接其他线，就不需要拆线测量，直接并联端子就可以测量，若是并接了其他线，就需要把V+拆下，用红色表笔测量，黑色表笔保持不变。若是直接从端子上并接测量，会造成上位机测量信号为“0"，要提前做好预判。

4-20毫安信号属于恒流源，输出信号稳定，满足长距离传送，没有压降损失，但这种信号很容易受到强电干扰，使信号源发生畸变，所以，发送和接收端安装信合隔离器是有效的隔离手段

1.前言
   上世纪九十年代走向实用化的现场总线控制系统，正以迅猛的势头快速发展，是目前新型的控制系统。现场总线控制系统是目前自动化技术中的一个热点，正受到国内外自动化设备制造商与用户越来越强烈的关注。现场总线控制系统的出现，将给自动化领域带来又一次革命，其深度和广度将超过历史的任何一次，从而开创自动化的新纪元。

   在有些行业，FCS是由PLC发展而来的；而在另一些行业，FCS又是由DCS发展而来的，所以FCS与PLC及DCS之间有着千丝万缕的联系，又存在着本质的差异。本文试就PLC、DCS、FCS三大控制系统的特点和差异作一分析，指出它们之间的渊源及发展方向。

   2．PLC、DCS、FCS三大控制系统的基本特点
   目前，在连续型流程生产自动控制（PA）或习惯称之谓工业过程控制中，有三大控制系统，即PLC、DCS和FCS。它们各自的基本特点如下：

   2．1 PLC
   （1）从开关量控制发展到顺序控制、运送处理，是从下往上的。

   （2）连续PID控制等多功能，PID在中断站中。

   （3）可用一台PC机为主站，多台同型PLC为从站。

   （4）也可一台PLC为主站，多台同型PLC为从站，构成PLC网络。这比用PC机作主站方便之处是：有用户编程时，不必知道通信协议，只要按说明书格式写就行。

   （5）PLC网格既可作为独立DCS/TDCS，也可作为DCS/TDCS的子系统。

   （6）大系统同DCS/TDCS，如TDC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300。

   （7）PLC网络如Siemens公司的SINEC—L1、SINEC—H1、S4、S5、S6、S7等，GE公司的GENET、三菱公司的MELSEC—NET、MELSEC—NET/MINI。

   （8）主要用于工业过程中的顺序控制，新型PLC也兼有闭环控制功能。

   （9）制造商：GOULD（美）、AB（美）、GE（美）、OMRON（日）、MITSUBISHI（日）、Siemens（德）等。

2．2 DCS或TDCS
   （1）分散控制系统DCS与集散控制系统TDCS是集4C（Communication，Computer， Control、CRT）技术于一身的监控技术。

   （2）从上到下的树状拓扑大系统，其中通信（Communication）是关键。

   （3）PID在中断站中，中断站联接计算机与现场仪器仪表与控制装置。

   （4）是树状拓扑和并行连续的链路结构，也有大量电缆从中继站并行到现场仪器仪表。

   （5）模拟信号，A/D—D/A、带微处理器的混合。

   （6）一台仪表一对线接到I/O，由控制站挂到局域网LAN。

   （7）DCS是控制（工程师站）、操作（操作员站）、现场仪表（现场测控站）的3级结构。

   （8）缺点是成本高，各公司产品不能互换，不能互操作，大DCS系统是各家不同的。

   （9）用于大规模的连续过程控制，如石化等。

   （10）制造商：Bailey（美）、Westinghouse（美）、HITACH（日）、LEEDS & NORTHRMP（美）、SIEMENS（德）、Foxboro（美）、ABB   （瑞士）、Hartmann & Braun（德）、Yokogawa（日）、Honeywell（美国）、Taylor（美）等。

   2．3 FCS

   （1）基本任务是：本质（本征）安全、危险区域、易变过程、难于对付的非常环境。

   （2）全数字化、智能、多功能取代模拟式单功能仪器、仪表、控制装置。

   （3）用两根线联接分散的现场仪表、控制装置、PID与控制中心，取代每台仪器两根线。

   （4）在总线上PID与仪器、仪表、控制装置都是平等的。

   （5）多变量、多节点、串行、数字通信系统取代单变量、单点、并行、模拟系统。

   （6）是互联的、双向的、开放的取代单向的、封闭的。

   （7）用分散的虚拟控制站取代集中的控制站。

   （8）由现场电脑操纵，还可挂到上位机，接同一总线的上一级计算机。

   （9）局域网，再可与internet相通。

   （10）改变传统的信号标准、通信标准和系统标准入企业管理网。

   （11）制造商：美Honeywell 、Smar 、Fisher— Rosemount、 AB/Rockwell、Elsag— Bailey 、Foxboro 、Yamatake 、日Yokogawa、欧 Siemens、 GEC—Alsthom 、Schneider、 process—Data、 ABB等。

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