西门子ET200模块6ES7151-3BB23-0AB0

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我公司是西门子签约代理商备有大量西门子产品浔之漫智控技术(上海)有限公司：西门子授权代理商

现货库存；大量全新库存，款到48小时发货，无须漫长货期

西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司 

1、交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECOMIDASTER系列：MDV6SE70系列（FC、VC、SC）

2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

SIEMENS 数控 伺服

1、840D、802D、810D、802C 、828D 801 ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5203,6FC5510,

2、伺服驱动：6SN1123,6SN1145,6SN1118,6SN1110 6SN1124,6SN1124,6SN1125,6SN1128

着眼未来 致力于OEM用户的开发，湖南西乾电气设备有限公司凭借雄厚的技术实力及多年从事SIEMENS产品的销售经验，本着树

立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的好评及大力支持。

但公司并未仅仅满足与现状：随着 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7200 、 S7300 及变频器 MM420 、 MM440

系列的成功推出，其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注，在纺织机械生产行业湖南西乾电气设备有限公司先后采用

S7 PLC 及 MM 、 MDV 变频器产品的电气控制系统的设计与编程，并在售后服务方面赢得了用户的。

开车送货上门

1、指令分为单扫描周期指令和多扫描周期指令。对于多扫描周期指令，如果en或者req只使能一个扫描周期，该指令不能成功执行；例如大多数的通信指令；

2、fb块的输入输出形参存储于背景数据块中，在调用该fb时实参可选；而fc块的输入输出是临时内存，必须实参才能运行；

3、fb块的输入输出虽不是静态变量，但亦有保持功能，具体视程序而定；

4、注意变量被多次赋值时的先后顺序！因为变量的值总会被后执行动作更新，前面的值将被覆盖；例如下图：

程序初衷为当接受响应完成时err置位，或响应超时err置位。上述程序是可以完成正常功能的；但若二者互换，如下图

接收超时时，err不会置位，因为rev_done为0，err被复位！

5、step 7中的梯形图操作数、能流的监控特征色（蓝绿）、以及监控表中的布尔变量的刷新频率有限，可能不能反映真实的实时运行状况，可借助一个累加器来监视程序的运行状态；例如下图：

6、单个扫描周期中，一个布尔变量的上升/下降沿只能读取一次；因为读取一次之后，其pre变量已被立即刷新，后续的读取不能成功读到该变量的状态变化；

7、数组访问越界将导致cpu错误，err灯闪烁；

8、单扫描周期指令的循环操作是在单扫描周期完成的；

9、多使用宏定义，可使程序易读、方便修改；

10、关于能流：（1）能流流经某个具备en和eno的指令，并不一定代表该指令功能执行完成，只代表该扫描周期扫描完成；（2）算数运算、bool变量操作等单扫描周期指令的eno输出代表该指令执行完成。

11、fb/fc的en端将为能流提供扫描通道，en端断路，能流无扫描通路，内部变量将不再刷新，即该函数不再执行；当fb/fc的en端总是使能，enable输入断开，块内部仍有能流通路，相应变量会被扫描以致刷新；请注意二者区别；例见下图：

前者fb12内部的变量总会被扫描，而后者在m3.0或db_valve.done为1时，内部变量不会被扫描；相应的，前者done变量将被下一扫描周期置0，而后者done置1后将因能流不通不能扫描而自行保持

一、初识s7-200

我使用的产品为：cpu sr30 ac/dc/rly（6es7 288-1sr30-0aa0），以下所有测试数据以及论述性文字均以此款型号为对象。

1.包装

袭了200cn包装样式，环保硬纸盒包装，打开内部裸机垫箱板纸，封口标签纸上型号、名称、规格、输入输出类型数量，产地等信息。

2.整机

正面蓝底白字“siemens"标志做的很有特色，比较醒目。输入指示灯以一个字节为单位设置，dia、dib两组各8个，剩下的2个分到dic组内；run/stop/error三个指示灯集中在一起；rs485通讯接口标准的db9母口，旁边丝印的标志“rs485×20"那个×20何解？输出指示灯同样也以一个字节为单位设置，dqa一组8个，剩下的4个分到dqb组内。剩下的就是“simatic s7-200 smart"和“cpu sr30"标志，相比其他较大的丝印字符，很醒目，便于马上认识模块。

整机给人一种简约集中的映像。

右侧面沿袭了200cn的传统，产品基本信息俱全。

smart200个头h×d（mm）=100×81，与200cn的个头h×d（mm）=80×62相比略有增大。w方向，224cn（24点，14/10）120.5mm，226cn（40点，24/16）196mm，sr30（30点，18/12）125mm，比24点的224cn略微长了一点点，整个外形看起来有点立方体的感觉。查看技术数据，sr60（60点，36/24）w方向175mm，也没有超过226cn。看来smart200在w方向上长度减少了很多，横向安装水平方向受限的情况下很适宜使用。

特别需要指出的是：西门子这次摒弃了以往200系列下输入上输出的端子布置格局，改为国内大多用户比较习惯的上输入下输出的端子布置格局。

3.下端输出

打开下端盖就会看到12个输出量平均分成了3组，每组4个。dqa组公共端1l、dqb组公共端2l、dqc组公共端3l，右端电源端口l+/m。上面丝印的“relay outputs"输出以及“dc24v"传感器电源标志很明显，很好理解。传感器电源端子上层就是插卡位置，“micro-sd"标志也很明显，micro-sd丝印的标志下面“×50"不知道何意？旁边丝印的标志“×12"、“×13"同样不知何意？

需特别注意：面板指示灯为了集中，输出仍然是以一个字节8位布置的，分dqa、dqb两组，实质上输出是分三组布置的。

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