西门子ET200模块6ES7138-4CB11-0AB0

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西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司 

④参考数据选择页面有图14-1.3所示的选项，可以供选择，选项包括了交叉参考（cross-reference）、存储赋值表(assignment)、程序结构(program structure)、未用符号(unused symbols)、无符号地址( addresses without symbol)等。

选择对应的选项，并用“ok"键确认后，即可分类显示对应的参考内容

在使用s7-200的库指令时，通常需要给库指令分配数据区，否则编译就会出错。库指令数据区是相应库的子程序和中断程序所要用到的变量存储空间。如果在编程时不分配库指令数据区，编译时会产生许多相同的错误（错误18）。那如何分配库指令数据区呢？下面我以modbus rtu库指令为例来介绍其操作步骤：

1 在指令树的project（项目）中，以鼠标右键单击program block（程序块），在弹出的快捷菜单中选择library memory。如下图所示：

2 在弹出的选项卡中设置库指令数据区，如下图所示：

缺省情况下是从vb0开始，但因为与modbus的保持寄存区冲突，所以手动改为vb2000。按“suggest address"按钮也可以自动分配。

问题1：支持的定位模式？

　　回答：

　　定位 (6ES7138-4DC01-0AB0支持)

　　行进到预设位置。该轴可以是带有限制行程的线性轴或模数旋转轴。

　　对模数轴，转向可以是正相或负向，或者可选择短路径。

　　相对定位

　　行进预设距离。对模数轴，该距离可能大于一个轴的长度。

　　一个定位行程 (或相对) 可能受转速和加速度/减速度影响。一个正在进行的运动可随时被一个新的定位命令代替。

　　参考点逼近

　　速度控制模式(6ES7138-4DC01-0AB0支持)

　　设定原点位置(6ES7138-4DC01-0AB0支持)

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